Chiridotidae Östergren 1898 クルマナマコ科
Myriotrochidae Théel 1877 キクモンナマコ科
Synaptidae Burmeister 1837 イカリナマコ科
Dendrochirotida Grube 1840 樹手目
Cucumellidae Thandar & Arumugam 2011
Paracucumidae Pawson & Fell 1965
Phyllophoridae Östergren 1907 グミモドキ科
Placothuriidae Pawson & Fell 1965 ウロコナマコ科
Psolidae Burmeister 1837 ジイガセキンコ科
Rhopalodinidae Théel 1886 フラスコナマコ科
Sclerodactylidae Panning 1949 スクレロダクティラ科
Vaneyellidae Pawson & Fell 1965
Ypsilothuriidae Heding 1942 イガグリキンコ科
Elpidiidae Théel 1882 クマナマコ科
Laetmogonidae Ekman 1926 カンテンナマコ科
Pelagothuriidae Ludwig 1893 クラゲナマコ科
Psychropotidae Théel 1882 エボシナマコ科
Holothuriida Miller Kerr Paulay Reich Wilson Carvajal & Rouse 2017
Holothuriidae Burmeister 1837 クロナマコ科
Caudinidae Heding 1931 カウディナ科
Molpadiidae Müller 1850 イモナマコ科
Persiculida Miller Kerr Paulay Reich Wilson Carvajal & Rouse 2017
Gephyrothuriidae Koehler & Vaney 1905
Molpadiodemidae Miller et al. 2017
Pseudostichopodidae Miller et al. 2017
Synallactida Miller Kerr Paulay Reich Wilson Carvajal & Rouse 2017
Deimatidae Théel 1882 オニナマコ科
Stichopodidae Haeckel 1896 シカクナマコ科
Synallactidae Ludwig 1894 ミツマタナマコ科